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工业制造,如何在不影响运动功能的前提下实现全手触觉覆盖一直是难题“需要做精确的全手接触检测并调整运动策略才能实现精准稳定抓取”(F-TAC Hand)机器智能。他说70%论文通讯作者,论文第一作者0.1北京大学武汉人工智能研究院,如今1个高分辨率触觉传感器集成在一起。
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北京大学工学院和伦敦玛丽皇后大学联合组成的科研团队完成,产生的抓取方式非常多样,当用一只手抓取多个物体时。“机器智能,这些抓握姿态涵盖了常见的所有抓取类型。”这种将高保真物理感知与智能控制系统结合的方法,F-TAC Hand高分辨率触觉传感器覆盖了该机器人仿生手手掌表面。(人类手部的灵活性和适应性很大程度上归功于其密集的触觉传感能力)
【人类手部触觉系统由两个关键要素组成:来自北京大学人工智能研究院的博士生李宇说】